一直想做一个用手机、指纹或面部识别控制的门锁，可以控制家门和车库门，但一直没找到时间做。最近开始着手制作。开贴记录一下制作过程。
最初打算买一个电控锁，加上自动控制部分就可以了。所以，从网上买了一个这样的电控锁，还带钥匙，万一没电了，还可以用钥匙开门。本来这种方案挺好的，可惜我的门不适合安装，需要做改造才行，太麻烦了。
所以，只能换一种方案，就是在现有门锁上，加一个机械臂来控制门锁。这个方案显得很不专业。但是，这个可以无损安装。无论黑猫白猫，能开门就是好猫。我的门锁就是澳洲最常见的门锁。门锁背面有一个小旋钮，就是打算用机械臂来控制这个小旋钮来开锁。
完成这个功能需要这几部分：
1. 控制器（我选用带WiFi功能的ESP8266 NodeMCU V3）
2. 机械臂（自己画，3D打印出来）
3. 两个Servo（控制机械臂和转动开锁旋钮）
4. 指纹传感器
http://www..com.au/bbs/d ... g1v3z3nqlqtzcqu.jpg
5. 5V继电器
6. RGB LED（指示灯）
ESP8266 NodeMCU V3这个板子带WiFi功能，可以像使用Arduino一样来编程。我对Arduino比较熟悉，所以使用这个板子也没什么问题。需要注意的是板子上标注的腿号，比如D0,D1…..和在程序中使用的腿号不一样。如下图，在程序里必须使用它实际的GPIO腿号。比如要是用D0腿，就要用16。这个板子，使用5V直流电就可以。通过USB连接到电脑，使用Arduino IDE开发工具就可以编程了。
关于机械臂，我习惯使用Autodesk Fusion 360来画3D模型。很早前用过3D Max画模型，感觉太难用了。后来才知道，3D Max根本不是干这个用的。自从接触了Fusion 360，感觉这个软件真好用。比专业的SolidWorks容易使用，还具备大部分的功能，足够我用了。我画的机械臂很简单，就像下图的样子。两个伺服电机固定在上面，一个控制机械臂旋转，一个控制开锁的旋钮。我先使用了那种很小的9G伺服电机，结果发现不能用，力量太小了。后来换成了这种功率比较大的伺服电机。
关于指纹传感器，我也是从国内买的。这个传感器还挺好用的，识别率很高。可以保存240个指纹，足够用了。用指纹传感器配套的软件，先注册指纹。等注册好了以后，控制板通过软串口和指纹传感器连接，读取传感器的信息。当有指纹接触到传感器，如果是已经注册的指纹，传感器返回指纹的ID。如果是没注册的，返回-1。所以，当识别出指纹后，不仅能知道是已经注册的指纹，还能得到指纹的ID，也就是说，可以知道是谁的指纹，是哪个手指的指纹。
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楼主能分享一下物料成本和你的时间投入吗？你手机上要自己做应用吗？
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有没有最后成果图
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淘宝上有卖指纹球形锁
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我在安卓手机上做了个应用。以前做了个Wifi控制的电源插座，所以就做了个应用，现在稍微修改一下就可以控制门锁。
估计物料成本在60澳元左右。如果算上所有硬件软件的时间，一个月应该够了。
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硬核
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还没完成呢。现在很多现成的产品了，我只是在享受DIY的乐趣
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大牛啊，膜拜一下！！！
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关注，关注。。。
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这个不适用于普通群众啊。
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适合DIY爱好者
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赞一个。楼主这个思想很好的。其实那些贵的智能门锁思路也是如此，不过是在各方面完善起来做到。
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