前一阵发了一个帖子，介绍ROOMBA等清洁机器人的来龙去脉和一些使用技巧，本来是给几个友扫盲用的。但后来发现很多人对这些机器很赶兴趣，还组织了团购，真是恭喜这些童鞋，可以早日用上这些划时代的产品。可惜，原来被扫盲的对象，却说越扫越盲，难道是我的表述上出了问题？最近一段时间，有些TX也问我一些机器的选择和使用上的问题，现在，根据使用这些设备一年半左右的经验，新开一贴再次详细表述和回复各位TX的问题。
免责声明：
1.本人与任何品牌的清洁机器人的利益都无关，纯粹兴趣而已；
2.下面的介绍和技巧分享，仅为本人个人理解，不一定正确，仅供参考。
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扫地机的选择
这是最近大家纠结的话题，大多数情况都在ROOMBA和LG之间进行选择。
应该说从理论上，只要是澳洲市售的产品，清洁效果都差不了太多。但是，根据每个家庭情况的不同，正确的选择还是有必要的。我个人认为如下：
适合于ROOMBA的家庭：
1.厚地毯，厚RUGS，占家里大部分的面积。
2.家里的独立空间相对比较少。（独立空间指的是用门框隔开的空间，如一个房间里有卧室，有WIR，有洗手间，那么这个房间就有3个独立空间了；如家里有4个这样的房间，就有12个独立空间）举个例子，如家里住的是公寓，两房一厅一厨房一洗手间，总共就5个独立空间，不论面积大小，ROOMBA都可以轻松解决。
3.工作距离较短。工作距离指的是从房子的一端到另外一端的长度。
适合于LG的家庭：
1.木质，TILE比较多，地毯不厚。
2.家里独立空间比较多。
3.工作距离比较长。如从房子的一端到另一端特别长。
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扫地机的基站选址
请各位TX不要忽视扫地机的基站选址。选址不好，会严重影响清洁效果，而且机器很难回基站充电。
ROOMBA类产品的基站选址：
1.基站左右和前后，要按说明书，留下足够的空间。
2.根据不同型号的ROOMBA,确定基站的位置。如有两个灯塔的，基站应该在中间区域，如只有一个灯塔的，基站就可以左右任意。
3.注意观察ROOMBA工作的起始路径，让ROOMBA可以最大程度地在各个独立空间里轻松进出。
LG类产品的基站选址：
1.基站左右和前后，要按说明书，留下足够的空间。
2.LG类产品没有灯塔，基站要设在房子的一端，从一边往另外一边工作比较好。
3.根据观察，LG类产品是根据沿墙回家的原理寻找基站的，所以要注意基站不能放在断头墙的位置。（断头墙指的是机器沿着墙走，但有时走着会发现无路可走，如下楼楼梯口，这种情况叫断头墙，LG经常会犯晕）
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ROOMBA在充完电后，可以到充电前未打扫过的地方继续打扫吗？
听很多人说，网上也有看到相关的文章，说是ROOMBA在充完电后，可以到充电前未打扫过的地方继续打扫。
但是我有两个ROOMBA，分别为577后630, 都不见它们有这个功能，一般充完电后就不动了。而LG就没有这个问题，没电了，会自动回基站充电，充完电，接着战斗。
是我们家ROOMBA的使用问题？还是ROOMBA确实无法充电后接着清扫？这个问题有待探讨。
但是，从我个人的判断，LG是靠上下摄像头进行清扫路线规划的，充完电后回到上次中断的地方继续工作，原理上是做得到；
ROOMBA是靠碰撞感应的，充完电后接着干活，应该很难，因为ROOMBA的工作原理，导致很难判断到底是否已经清洁完毕。
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姐今天生日，你就拿坑来迎接我呀，
等你继续。。。。。。。
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我家面积大，正纠结要不要买这个？
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准备这周末去入一个，坐待填坑~~
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是吗？
HBTY
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扫地机的工作时间
ROOMBA:
第五代ROOMBA工作最大时间大致为2小时多一点。从开始工作，到电力完全耗尽为止。要注意，ROOMBA在提示回基站充电后，也都是在工作的，也就是说其工作时间最大为2.5小时。这个数字是在实木地板和一小部分地毯上统计出来的。
第六代ROOMBA的工作时间还没有认真统计过，因为刚买不久，没有时间做详细测试。但据说在光滑，阻力小的地面上，最大工作时间，超过4个小时，这是一个很吓人的数字。
有一个工作要点，要留意的，如果没有使用使用灯塔进行引导，而且在可以找到基站的前提下，ROOMBA在清洁1个多小时后，就自动自觉回基站充电，而不管清洁实际上是否完成。所以，想使ROOMBA工作时间长一些，要用灯塔进行分区和引导。
LG
LG的工作时间在90分钟左右，到了时间或者在这个时间前，LG判断已全部清洁完毕时，就会自动回基站充电；如果到了这个时间，LG判断还没有全部清洁完，在充完电后，就会接着再干活下去。
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遇楼梯的问题
扫地机遇楼梯（当然这里指下楼的）或有高度差的地方，到底会不会掉下去？
经实践证明如下：
1.ROOMBA .
遇硬地板，如木板，TILE，一定没有问题，不会掉下去；
如遇普通厚度的地毯，掉下去的概率各半；
如遇厚地毯，一定直冲下去。
2．LG
这点上比较好，在任何地面都不会掉下去。
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看完感觉LG完胜Roomba啊，本来冲着400多的630去的，现在就开始纠结了。。。LG贵啊
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关于头发缠绕问题，哪个高手可以比较一下呢？
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感谢分享。
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LG好，用手就可以处理掉。
ROOMBA费劲，不好拆，而且要用专门工具才清洁的了
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也不能说完胜，当你看到LG在厚地毯上，原地打转几分钟后就不动，就不会这么想了
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你可以试试
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厚地毯是多厚？现在的LG的版本是2cm厚的地毯可以爬上去，正在研究。那如果是全是地毯（而非地板+RUG）的形式，会是什么情况呢？
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厚地毯指的是underlay 12mm的长毛地毯。
LG马力不足，地毯稍厚一些就不行了。
如果是全地毯，建议还是roomba, 而且是6系列以后的，5系列的马力也不够（当然，现在也买不到5系列的了）
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为什么我觉得roomba不适合吸地毯呢？它下面有个像小铲子的一样的东西，觉得每次吸地毯都切掉一部分地毯的毛啊，这样吸下去，地毯不是每次被切掉一小部分吗？
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