(2020-7-23: 帖子还在编辑，如果需要交流可以私信）
故障车型：2010年前后的宝马或者mini轿车，在youtube上搜索frm failure可以看到各色受害车型
故障现象：转向灯失灵，紧急灯失灵，电动车窗失灵，大灯不受控制（可能关不掉也可能开不了），行车电脑报故障说灯光系统故障(lighting system failure)需要立刻去见四儿子。
如果你的车车发生上面我说的这些现象，基本可以确定你的FRM模块坏了。
写这个帖子就是想让遇到这个故障的车友多些选择。
快速总结，解决办法有三个：
第一，去找四儿子让他们修。四儿子一般遇到这种问题是直接更换FRM模块。模块中有和你的车辆相关的数据所以空白或者其他车上的模块拿来不能直接使用，四儿子还需要往里写数据。可以想象这么一个既要换硬件又要换软件的维修，他们的收费应该不低。等待时间不好说，赶上硬件没现货，软件没人手估计也够受。同时帖子以下部分可以不用阅读了。
第二，找人或自己拆下FRM模块，把FRM模块发给能够维修的公司，我在ebay上看到珀斯好象有一家，如果是可维修的情况（不是硬件损坏如进水）他们会修好后发回给你，你再装上就好了。维修费我看是280刀，等待时间估计来回一趟在一周左右。这个是比较稳妥又有性价比的方案。同时帖子以下部分可以不用阅读了。
第三，找人或自己拆下FRM模块，自己用编程器修复。花费200-300刀，主要是购买编程器。等待时间可能就是网购编程器的时间，实际修复时间可能几个小时。如果你选这个方法，这个帖子的以下部分对你会有帮助。
维修原理：FRM模块又叫做footwell module，跟腿脚啥的没关系，因为一般装在前排左边座位乘客腿边上得名。据说掌管各路设备如转向灯大灯紧急灯电动窗等与控制总线的通信，所以如果坏了这些部件功能都会受到影响。又因为涉及转向灯等安全相关的功能，FRM坏了基本上车就不能再开了，属于牙疼病虽小但后果很严重的那种故障。
FRM模块敏感脆弱，工作中遇有不稳定电流，毛刺，低电压等，就会把自己处于“保护”状态，即把自己的引导数据干掉，从此不再工作。但硬件和其他相关功能数据不受影响。
维修思路就是用模块里某一部分健全的数据，来重新生成被损坏部分的数据，再把这部分数据写回到模块里。
大量资料来自Youtube和网站newtis.info，e90post.com等。国内网站也有不少资料，但是估计是请人维修成本相对较低，DIY的人不多。
所需工具：
- 各色拆车工具，扳手螺丝刀套筒等等
- WinXP或者Win7电脑一台
- XProg编程器
大致维修步骤：
1. 拆卸FRM模块
FRM模块位置一般在前排左边车门的前面下部塑料装饰板里面
拆卸的时候需要用巧（man）力（jin）把几块装饰板都拿掉，露出FRM
FRM是个黑色的长方形盒子，上下两测各有一个M？螺丝固定，不记得具体尺寸了，反正一套工具里找到合适的就可以。
断开FRM上面的三个接头，注意尽量使用接头上的锁紧扣来移除接头。断插头之前，记得把车电瓶负极断开。
（未完待续）
2. 搭配硬件和电路
从网上的资料上看FRM有版本2和3之分，两个版本接点不同。我这里遇到的是FRM 3
把FRM黑盒子上四个卡扣打开，就能看到电路板了，一面有芯片，看看就好，不用太多理会。没有芯片的一面是需要用烙铁焊线的部分。
按照图片找到四个接点，分别是VCC(5V)，BKGN，Reset，GND，用烙铁各接出一根线(因为拆模块的时候卸装饰板太痛苦，可以给FRM的这四个接点引一根电缆，接到接头上，如果将来再有需要直接连接接头就好了，不需要再拆饰板)
在xprog编程器上使用HSC BDM适配器，找到四个引脚分别和上面的四根线连接。
（未完待续）
3. 用编程器修复数据
编程器的作用就是跟FRM板子上的Freescale芯片通信。软件可以读写芯片的D-Flash，P-Flash,EEPROM中的数据。用软件把D-Flash里的数据读取出来保存成bin文件，上传到网站http://xxxx.xxx.xxx，生成用于写入EEPROM的数据，再写回到EEPROM里面完成数据修复。
（未完待续）
4. 把FRM模块装回，恢复装饰板，打火，测试。
（未完待续）
评论
沙发
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自己装了mp方向盘动过那上面的线路。线路很脆弱，改动后，很容易接触不良。
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烙铁编程器都有，就是没有坏的车。
评论
F15刷完氛围灯，FRM就会装死半个小时，还以为给刷坏了，后来自己好了
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看不懂，但感觉楼主很厉害。
专业事情交给专业的人来做。
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