车型： ML350 2012
故障：显示 "ABS, ESP Inoperative"
故障分析，修复：上网查了下现象，ML很多有这故障，基本是集中在ABS speed sensor 这器件上。让dealer电脑扫描并报价，果然是左后轮的传感器问题。接下来就是上网搜索如何更换了。准确的说这个传感器就是一条线，线的两端分别是传感器和两芯插头plug，传感器端有一”中空圆圈“-是用来螺丝固定，另外的两芯插头就是直接插拔了。可以说很容易。大概观察了一下更换这传感器应该不需要卸轮胎，可是操作空间会很小。我是借来邻居家的大千斤顶并用木头固定后操作的，不难。整个过程最需要注意的就是安全使用千斤顶的问题了，切记需要额外support,双重保险才能操作。（更换过程没拍照片无法提供图示，遗憾）
费用：T宝，原装600人民币，朋友帮带进来的，差不多就是150刀解决问题。如果是副厂OEM是200人民币。我还是觉得使用原装省事
图1：传感器在轮胎里的位置布局
图2：传感器线的传感器端
图3：传感器线的两芯插头端
图4：T宝的买单
对梅赛德斯的一些心得：小故障不少，大故障没有，过保完一些小故障自己学会DIY才是根本，可以省不少银子。
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DIY的都必须顶一个
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支持DIY。
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自己使用好好保养5-8年至少，学会DIY就好
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会DIY真好。。。
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请问dealer电脑扫描要花钱吗？
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老客户了，不需要，还有另外一部E一直在那做。只是这个感应器原厂价格就要$425再加labor太贵。还有就是自己弄完还要去电脑再扫一遍清除故障显示。
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这个之前在国内修过1000人民币搞定了
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其实这东西和我的bike computer一样的，就是一个霍尔传感器。
我的bike computer 一套15刀
估计这传感器的成本不会超过10刀
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就是那么回事。
图示如下
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