澳洲特斯拉Autopilot撞车事件调查结果公布

在澳大利亚汽车



http://36kr.com/p/5062702.html

2016 年 5 月，特斯拉车主 Joshua Brown 开着一辆特斯拉，在 Autopilot 模式下撞上一辆卡车，结果车毁人亡。随后，此事引起轩然大波，并且有更多起 Autopilot 事故被曝光。

针对第一起 Autopilot 致死事故，美国 NHTSA 也介入了调查，如今终于调查完毕，最终的调查报告中显示特斯拉无需承担任何责任。

下面是这份报告的部分截图：

报告显示这起调查从 2016 年 6 月 28 日开始，2017 年 1 月 19 日结束（closed），主要调查对象是 2014-2016 款的 Model S 和 Model X，调查的问题是：特斯拉 Autopilot 系统的 AEB 功能可能达不到设计要求，从而增加碰撞风险。

上图中 ODI 的全称是 Office of Defects Investigation，即缺陷调查办公室。从调查结果可以看出，一个失效（failure）的情况也没出现，AEB 系统在技术要求方面是合格的。

在最后的总结中，NHTSA 是这么说的：

ADAS 系统诸如特斯拉的 Autopilot，需要用户时刻注意路况，并做好避免碰撞的准备。AEB 系统是用来在紧急情况下，避免/减轻车辆的前后碰撞的。这套系统的功能有限，不能侦测到所有威胁并发出警告、提前制动来避免碰撞。

特斯拉已经在用户手册中写明了系统限制，通过仪表盘、提示音来警告用户，并且还有驾驶员监视系统来保证用户时刻把注意力放在开车上。

用户应该充分了解说明书中关于 ADAS 系统的说明和警告，包括这套系统受限的地方。ADAS 系统依然在不断进步，当可能发生碰撞时，用户不应该依赖 AEB 系统刹车。

NHTSA 的调查并未发现 Autopilot 系统的设计和性能存在缺陷，或是功能达不到设计要求。特斯拉 AEB 系统只是针对前后碰撞场景的，并不适用于所有场景，包括其他车辆横穿马路时。特斯拉在研究 Autopilot 系统时，已经意识到了用户可能会分心。

特斯拉的做法是加入了监测功能，保证用户双手时刻在方向盘上。目前这个功能已经升级，加入了「strike out」策略，如果用户无视系统提示（把双手放在方向盘上），Autopilot 功能则会关闭。

目前此次调查并未发现安全相关的缺陷，但并不保证以后不会出现。所以这次调查已经结束，但并不代表 NHTSA 宣布特斯拉不存在安全缺陷。NHTSA 会持续监测此事，并保留采取进一步行动的权力。

事情已经很清楚了，特斯拉在技术方面并没有犯错，AEB 功能符合技术规范，并且在用户说明书中详细说明了所有功能要注意的地方。在开启 Autopilot 功能后，也有相应的监测和退出机制，需要用户时时刻刻把注意力放在开车上。

注意，NHTSA 给 Autopilot 的定义是一个 ADAS 系统，完全跟自动驾驶不沾边。也就是说，车辆依然由用户在操控。如果用户麻痹大意发生车祸，要自己承担责任。最近 NHTSA 的一份调查显示，装备了 Autopilot 系统的特斯拉，气囊打开率（即发生事故）下降了 40%，充分肯定了 Autopilot 系统的作用。

很大程度上，这次事故的责任划分，特斯拉要感谢他们的那本说明书。相信特斯拉在编这本说明书时，也聘请了一堆专家，来最大限度规避潜在法律责任。

在我们看来，特斯拉错就错在「用户教育」上，不断纵容用户一次又一次试探 Autopilot 的底线。最近一年，特斯拉也变得谨慎了不少，比如曾把 Autopilot 译名改为「自动辅助驾驶」，以免对让用户混淆概念。

汽车作为一款特殊的商品，其要求本来就很苛刻，各种「车规级」要求不是没有道理。我们并不怀疑特斯拉的技术实力，他们的 AEB 系统也不存在明显短板，但很多人搞混了人和机器对车的主导权，这是一把双刃剑。

全新 Autopilot 硬件和新的负责人

在看到 NHTSA 的调查结果后，Elon Musk 应该大舒一口气，毕竟这是影响到特斯拉未来的一次调查。

在接受调查的同时，特斯拉也在不断研发新的自动驾驶技术，推出了第二代 Autopilot 硬件，传感器数量比上一代硬件多出几倍。新硬件有了，但当时相应算法还未成熟，特斯拉打算通过 OTA 的方式推给用户。

最近，Elon Musk 通过 Twitter 宣布，适用于第二代 Autopilot 硬件的系统已经开始推送，还特地警告大家要小心，部分车型的摄像头角度需要去店里调整。

在推送初期，自动转向功能（Autosteer）被限制在 72 公里/小时以下才能使用，自适应巡航功能（Traffic Aware Cruise Control）被限制在 120 公里/小时以下才能使用。另外，新系统还开启了 FCW 前向碰撞预警功能，但并未开启 AEB 自动紧急刹车功能。

（好吧，怎么看怎么觉得这一代 Autopilot 的算法还不成熟）

由于前 Autopilot 系统负责人离职，特斯拉从苹果挖来了 Chris Lattner。这位大神在苹果工作了 11 年，还是 Swift 语言的发明人，未来他将会担任 Autopilot 软件副总裁。需要提出的是，这次特斯拉的目标是全自动驾驶功能（能不能开启还得看当地的法规政策）。

我们前面提到的 2016 年 5 月的事故特斯拉无责，是因为 Autopilot 还是个 ADAS 系统，责任在用户。一旦全自动驾驶功能开启，就完全和之前的 Autopilot 系统是两码事了。

NHTSA 也说将会持续关注 Autopilot 系统的发展，并保留调查的权力。然而没有 100%的安全，未来全自动驾驶汽车发生事故，责任如何划分，又是影响自动驾驶技术发展的一件事。

评论

报道里写了，他在看一个便携dvd碟片播放器里的电影

评论


评论

看哈利波特

评论
心真是够大的。。。

评论
其實這個事故有一部分原因在於美國對這種長途運輸卡車的裝備要求不夠嚴格。很多國家這種大卡車側面在前後輪之間都要裝擋板，減小車身底下的空隙。這樣首先 ADAS 系統能更準確地把卡車的側面識別為障礙物而提前煞車，而且就算撞上也是車頭的 crumple zone 先碰到擋板，駕駛員生還率能大大提高。可是美國卻沒有要求卡車裝擋板，才導致了小轎車從大卡車車身下通過時車艙的上半部被砍掉的慘劇。
澳洲中文论坛热点