想请教专家一个问题，先谢谢了。
我妈2016年5月拿到143签证，因为经济条件不行，我只申请了一个人，打算5年后让我妈担保我爸。爸爸妈妈2016年9月来到中国，住了半年才回国。他们打算过一段时间再回来。
可惜天气变幻莫测。爸爸在2017年下半年突然中风，妈妈不得不留在国内照顾他。现在我妈妈的签证快到期了，不知道要不要帮她续签，她不符合5年到2年的条件。即使他们成功续签她的签证，拿到12个月的回国签证，估计在接下来的12个月内，他们也无法来澳洲了。
请问，如果以后（比如几年后），我妈妈可以过来，但是现在的5年签证已经过去了，我还能申请renewal吗？
这或许是第一代移民永远的痛。我的孩子是白养的，我不能放弃这里的一切回国照顾。几年后，如果妈妈还能过来，我不知道是和爸爸一起来，还是一个人来。
备注
海外可以续签。如果近期不能过来，只能先申请RRV，才能过来，说明之前没过来的原因。 PR不会过期，但是5年签证过期后，没有RRV不能入境
点评
过期的签证不是PR，所以要等到可以来申请RRV了
评论
谢谢楼上两位。我也问过入国管理局。他们只是反复介绍政策，但并没有说清楚会不会失去居留权。我也能理解他们。
因为疫情，我已经两年没有回国了。每天晚上突然醒来想到这里，就再也睡不着了。
注意事项
不用担心，PR是一种身份，没有过期之说，RRV是回国签证，RRV会过期，这种情况最好等到准备回来再申请，估计要提前几天 月，再加上一些你和澳洲关系密切的证明，应该给一年吧。
评论
感激的。
我母亲和澳大利亚之间的密切联系是我的孩子。
本来按照计划，今年妈妈就可以资助爸爸了，现在看来，只能是一个愿望了。
评论
我妈妈也有同样的情况，需要照顾我的奶奶。当你决定长期回澳再申请RRV时，就只能认命了。如果您不确定您的母亲能否在 RRV 到期前在澳大利亚居住，请不要轻易申请 RRV。如果一年后对RRV不满意，下次再申请就很难了。
点评
楼主的父亲这种情况能通过体检吗？不知道以前有没有先例，不过好像还是父母双方一起申请比较好。中间的过程太不可控了
点评
想问问楼主，后来父母的签证问题解决了吗？
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