威廉王子称赞他的母亲戴安娜向他解释了无家可归的概念，特别是为什么人们睡得不好。
在将精力集中在成千上万无处可归的人的困境上时，他显然是在继续她在这一领域的工作，但人们常常忘记，他也在追随已故女王祖母的脚步。
1999 年除夕夜，随着时间一分一秒地过去，新千年即将到来，我是聚集在为无家可归者提供的危机寒冷天气庇护所外的一小群媒体中的一员。南华克。
我们正在等待伊丽莎白女王的来访，她要求在出发前与该国一些最贫困的人一起度过除夕夜河泰晤士河将与托尼·布莱尔首相和他的新工党团队一起开放他们最喜欢的项目之一——千禧穹顶。
女王特别要求这次访问。并不是每个人都会庆祝千禧年，她热衷于与各界人士一起纪念这一重要的里程碑。她选择了危机中心，因为她听说大约有 40 人将在该中心过新年，其中包括正在接受治疗的海洛因吸毒者。
女王在与几位居民包括彼得·戴维斯 (Peter Davies)，他是一位改过自新的酒鬼，他说“该中心救了他的命”
女王陛下离开危机中心前往格林威治，在千年圆顶庆祝新年
女王，身着欢快的杏色外套，在菲利普亲王的陪同下，时任危机首席执行官 Shaks Ghosh 带领他参观了避难所。
在客厅里，她遇到了摔倒受伤的老鼠，在会见君主时，老鼠手里拿着一罐特制啤酒。 “女王似乎知道我的名字，她知道我的臀部骨折了，并说她希望我能好起来，”他当时说道。 “这真的让我很开心。”
这对皇室夫妇还遇到了庇护所的成功案例之一。彼得·戴维斯 (Peter Davies) 是一名改过自新的酒鬼，几年前曾使用过南华克收容所，女王来访时，他搬进了伦敦西北部的一套公寓。
他告诉君主，危机救了他的命。
“四年前我来到这里，当时我快死了，”他说。 '危机救了我。他们把我送进医院，安置我，让我能够应对。
“如果不是所有为他们工作的人，我仍然会是这样在街上或者更有可能我现在已经死了。
他向女王赠送了一首他写的关于自己一生的诗，名为《生活在瓶子里》。
其他一些居民并没有被名人的来访所困扰，他们继续在皇室夫妇面前聊天，甚至在房间里跳舞，而皇室夫妇对这一切都泰然处之。
随后女王和公爵加入了安妮公主和她的丈夫蒂姆·劳伦斯 (Tim Laurence) 乘坐皇家游艇，向下游前往塔桥进行庄严的游行。经过一分钟的尝试，她最终点燃了被雨水浸湿的国家千年灯塔。当火焰消失然后又复活时，人们听到女王惊呼“我以为它已经被吹灭了！”
皇室成员在格林威治下船，他们进入千年穹顶，在午夜的钟声响起时碰杯香槟，唱起《友谊地久天长》。
尽管托尼·布莱尔尽管女王宣称穹顶开幕式将是“地球上最伟大的表演”，但她显然已经走出了她的舒适区。布莱尔的首席新闻秘书阿拉斯泰尔·坎贝尔后来声称：女王“至少露出了奇怪的微笑”而其他人“看起来很生气”。
他说，尤其是皇家公主，“就像花岗岩一样”。
这次对危机的访问并不是女王的第一次参观无家可归者收容所。 1993 年 5 月，也就是戴安娜第一次带威廉去通道会见伦敦无家可归者的一个月前，他的祖母参观了匈牙利的一个类似中心。
伊丽莎白女王1999 年参观伦敦危机无家可归中心
时任慈善机构首席执行官 Shaks Ghosh 带领她参观中心
伊丽莎白女王前往格林威治她在那里点燃了千年灯塔
安妮公主，已故的爱丁堡公爵和已故的爱丁堡公爵皇后乐队与托尼·布莱尔和切丽·布莱尔在千禧穹顶合唱《友谊地久天长》
< p class="imageCaption">菲利普亲王在午夜钟声敲响时亲吻已故女王的罕见照片，迎接 2000 年女王和菲利普亲王是在对这个国家进行为期四天的访问，这是英国君主首次对前华约国家进行访问。超过 250 名经过认证的记者报道了此次访问，其中大多数来自东道国。
由于女王的祖母玛丽王后是匈牙利克劳丁伯爵夫人的孙女雷迪·伊丽莎白被当地媒体誉为“我们中的一员”，尽管她只有十六分之一的匈牙利人。
在发表讲话后在国家议会期间，女王参观了卫斯理旅馆，该旅馆为布达佩斯的 50 名男子提供夜间住所。不幸的是，前一天晚上，他们都被迫在当地火车站露宿，因为管道出现问题，这意味着他们必须撤离，直到管道修好为止。
匈牙利媒体指出，虽然政客们“抱怨女王正在访问布达佩斯最贫困的地区之一，甚至是无家可归者收容所”，但这次访问是积极的，当地人为她的到来欢呼，访问次数超出了预期。因为她花时间与尽可能多的居民会面。
正如七年后她千禧之夜访问危机一样，很明显，除了会面之外对于政治家和政要来说，女王热衷于抽出时间来会见那些生活艰苦的人。这帮助她更好地了解边缘化和弱势群体所面临的日常挑战，为威廉王子结束无家可归现象的个人运动铺平了道路。
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