“上汽很难接受单一一家供应商为我们提供整体的解决方案，这样会变成‘他是灵魂，我是躯体’，我们不能接受。”
6月30日，上汽集团董事长陈虹在上汽股东大会的发言再一次将上汽集团推上了舆论的最高点，随着华为在汽车圈技术储备和影响力的不断扩大，越来越多的车企与其建立了紧密的合作，包括接受其自动驾驶的整体解决方案，不过上汽方面显然有更为谨慎的考量，即希望深化自研范畴，掌握主动权。
陈虹说这样的话并非毫无根据，一周前的6月23日，一则智己L7测试车辆的城市自动驾驶视频轰动了整个汽车产业，在城市拥堵的路况下，行驶40分钟，20公里，0次接管。智己汽车的自动驾驶系统可以说是悄悄努力，然后惊艳所有人。
01
市区、40分钟、20公里、零接管
在今年4月，搭载华为自动驾驶的极狐的城市自动驾驶视频火爆全网，这也是中国第一次城市自动驾驶的出现，红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等情形下均无干预自动驾驶让华为出圈。
然而就在华为发布自动驾驶测试视频的2个月后，6月23日，一则关于智己汽车城市自动驾驶的测试视频在网上流传开来。这一次，智己汽车代表上汽集团自动驾驶的领头者，再一次掀起自动驾驶的浪潮。
一线城市、市中心道路，这两个词语联系在一起，无论何时都意味着拥堵。更不用说路上随时可能会冒出的电瓶车，没有人相信现阶段在这样的条件下能够实现汽车的自动驾驶。
从市中心出发，经繁华闹市区、高架路段，最终回到起点路段，即使是开了二三十年的老司机都不会轻易在这些路段开车出行，然而就是在这样恶劣的交通条件下，搭载了智己汽车IM AD智能驾驶系统的智己工程测试车辆开始了自己的自动驾驶系统测试。
首先是城市道路的复杂路况下的处理。
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
#城区道路40分钟全程0接管# 2021.6.23
无保护左转是自动驾驶的经典场景，智己IM AD在左转过程中会自动识别是否有对向车流，采取自动减速或停止让行。
在面对人车混流的场景时，会自动识别左右经过的行人、非机动车辆，在有同向非机动车进入机动车道时，会自动向左偏移行驶，避让结束后恢复居中行驶。整体避让较为自然，没有骤停的情况。
在前车等待红绿灯的拥堵状态下，会智能缩短跟车距离，更接近于人跟车的状态。
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
#城区道路40分钟全程0接管# 2021.6.23
在测试中的狭窄道路里，有电瓶车以及车辆突然插入车道，测试车辆开始减速进行避让，同样也没有重刹，而是柔和刹车。同样，测试车辆在右转和遇到行人、电动车横穿马路时，会提前减速进行避让，处理人性化。
面对对向车辆违章驾驶时，例如视频中对向车辆闯红灯，智己汽车智驾有轻微向右打方向盘避让的动作，幅度缓和且在避让后迅速回调。同时在有同向非机动车进入机动车道时，会自动向左偏移行驶，避让结束后恢复居中行驶，而且整体避让较为自然，没有骤停的情况，在前车等待红绿灯的拥堵状态下，会智能缩短跟车距离，更接近于人跟车的状态。
从实际视频中来看，城市道路驾驶情况的模拟难度已经到了最高的难度，行人、电瓶车、无划线、人、车混流，但是测试车辆能够精确识别并做出并不突兀的反应可以说是超出我们的想象。
然而超出想象的不仅仅是城市道路驾驶，这次智己汽车自动驾驶路况包括了很多城市都覆盖的高架路段。
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
#城区道路40分钟全程0接管# 2021.6.23
智己智驾在上匝道过程中，感知到有车辆超车插队加塞进入汇流时，一般情况下会进入防加塞模式，但在必要情况下会拉开距离给超车车辆留出空间。
在进入汇流状态时，遇到前车变道的情况，智己会提前降低速度，避让变道车辆，同时还会自动识别前方较为通畅、有更高效率的车道，从而进行变道，实现安全、高效的汇入。
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
#城区道路40分钟全程0接管# 2021.6.23
不仅如此，在高精地图的支持下，智己汽车智驾可以准确识别匝道口，提前预判道路情况，转入最适合的车道。在连续的Y型匝道口也可以准确识别道路，没有行驶到错误匝道的情况出现。在经历高架上的急弯时，会自动减缓速度，以平顺、舒适的完成过弯。
对于很多驾驶员来说，最为困难的就是高架并道。智己汽车智驾在保持与前车安全距离的前提下，自动减速，并一点一点试探性地变道；在右侧前后车空出足够缝隙的情况下，平滑地转向驶入完成变道，顺利进入排队下匝道的状态。而且在最终下匝道时，感知到后方有来车的情况下，做出轻微避让动作后，再居中行驶下匝道。
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
#城区道路40分钟全程0接管# 2021.6.23
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
#城区道路40分钟全程0接管# 2021.6.23
从进入匝道，并道到主路，切换车道进入汇流再到并线下匝道，智己汽车并不会像新手司机那样唯唯诺诺迟迟不变道导致交通拥堵，而是不断试探可行的变道距离，这一点不在城市内开过10年以上的车，都不一定有这样的技术。
能在高架上驾驶就已经证明了这套系统的实力，而智己智驾却能够在如此复杂的工况中表现出老司机般的柔和以及人性化，其能够有这样的表现确实令人震惊。
02
掌声和质疑
21公里，40分钟，0次接管，城市道路，上高架再到下高架，智己汽车交出了一份超乎想象的答案。
相比华为，智己自动驾驶硬件配置也十分华丽。
测试车辆配备了IM AD硬件视觉感知系统架构，拥有32个高性能感知硬件，NVIDIA Xavier芯片、12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精地图以及 V2X车端技术，可以说是目前所有自动驾驶的车辆中视觉感知系统硬件配置非常优秀的品牌。
不仅如此，这次测试体验的路段更多，场景也更加复杂。除了城区驾驶外，更是包括了华为没有涉及的高架路段，涵盖城市日常行车全场景，包括但不限于人车混流、避让行人、频繁近距离cut-in、上匝道混流，限速弯道超车、交叉出口下匝道、车道扩流等复杂路况和场景。
在实际乘坐效果来看，智己智驾无论是转向、避让还是判断，都更加柔和，俨然是一副老司机的驾驶手法。如果智己的量产车型能够达到测试车辆的自动驾驶水平，我们就能够体验到属于下一个时代的自动驾驶技术，就从这一点上智己就已经足够赢得我们的掌声。
据了解，这套自动驾驶系统还能够学习驾驶员的驾驶模式，如果驾驶员平时开车风格更加激进，自动驾驶模式也会相应变得激进。而如果驾驶员平时开车保守，自动驾驶风格也会变得保守，这才是真正适合不同人群的真正自动驾驶。
然而，质疑和掌声总是共同存在，确实对智己汽车会有很多疑问会存在。
这些路段是否经过多次测试，加入特别的训练数据控制逻辑？高精度地图有没有特别的人工标注？40分钟说短不短，说长也确实不长。不能因为一个40分钟的演示视频就说自动驾驶技术如何如何了。
但事实是这样，即使在这条道路上测试过很多次，每一次的场景都有所不同，城市自动驾驶的核心难点在于不是A点到B点之间的道路，而是在这其中不断变化的交通流。
你无法确定什么时候突然会有车辆突然超车，你无法确定何时何地会有电瓶车突然冲出来，处理这些问题才是城市自动驾驶最大的核心难点。
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
#城区道路40分钟全程0接管# 2021.6.23
也有甚者表示依靠高精地图就不会有大规模量产和使用的场景，但是未来高精地图一定是发展的趋势，技术总是在可行性的范围内不断突破和创新，未来当我们使用高精地图像现在使用正常的导航地图那样，没有人会质疑这样的路线是否正确。
在前几年当我们还在讨论哪家的ACC、车道保持做得好时，高速道路自动驾驶的推出让我们对未来驾驶多了一份美好的幻想，而城市自动驾驶的出现更让我们对未来充满希望。
虽然大规模量产确实还存在一定的时间和极大的风险，但是从智己开始，从城市出发，从不可能到可能，自动驾驶的江湖每天都在不断发生着变化，而智己汽车正在凭借自己的力量推动着整个汽车产业的变革。
03
两条腿走路
智己汽车能够有这次如此惊人的表现离不开上汽集团的前瞻布局。
正是基于上汽集团采用自研与合作两条腿走路，智己汽车不断打造高阶智能驾驶系统IM AD，才能够有今天的成果。
一方面，智己汽车把握IM AD系统层面的设计，关键核心技术部分规控及与用户体验息息相关的功能软件等方面自研。另一方面，IM AD集聚头部供应商的优势，算法方面，智己汽车与中国自动驾驶领域的前沿企业Momenta开展深度合作，打造 “全流程数据驱动算法”。
虽然合作，但是系统架构的核心技术依旧掌握在上汽的手中，所以无论是搭载成本还是适用性，上汽集团都会比直接采用三方技术供应商的企业显得更加有话语权。
近年来，以电动智能为特征的发展新动能，正在构筑起下一轮汽车产业竞争的新赛道。这条新赛道，融汇了新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，以及全新的产品形态和商业模式。
或许陈虹在被质疑上汽电气化转型成果时有些委屈，至少在他看来上汽的电气化转型并不那么落后。2020年上汽销售新能源汽车32万辆，销量跃居行业第一，近五年销量的年复合增长率近100%。
其实上汽集团也在不断创新，从产业投资赋能技术创新，积极围绕新能源、智能网联等战略领域展开布局，其中不乏宁德时代、地平线、清陶科技等明星企业。截至目前，上汽金融投资业务总体管理规模超过400亿元，投资企业中已有 5家主板上市、4家创业板上市、6家科创板上市，不仅为上汽技术创新打造了“新基石”，也在为整个汽车行业创新转型提供源源不绝的“新动力”。
智己智驾仅仅只是开始，未来随着智己以及上汽集团在自动驾驶的不断创新，伴随着强大的工程技术支持，智己将持续掀起自动驾驶新的时代之浪，同时上汽集团有望快速推动自动驾驶的大规模量产以及行业规则的发展。
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