导读：虽然开年第一天就使出“降价打击”争夺市场，但特斯拉对于小鹏端上台的激光雷达这盘“硬菜”却似乎一直以来不屑一顾。在马斯克眼中，价格高昂的激光雷达，只能是其他企业在视觉算法上存在缺陷的遮羞布。
特斯拉和小鹏的大缠斗开年继续打响了第一炮——小鹏联姻 Livox抢占激光雷达量产车高地，而特斯拉国产版Model Y正式上市又迎一波降价，一来一回誓要将战斗进行到底。
小鹏方面，周五正式宣布大疆孵化的Livox览沃科技成为其激光雷达领域首家合作伙伴，并将在2021年推出的全新量产车型上，使用Livox为其定制的车规级激光雷达，以便最终供货版本贴合小鹏汽车的各项指标。
这场合作意味着小鹏向此前定下的目标已迈出关键一步。小鹏曾表示，要在2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
特斯拉呢，几天前中国高管陶琳还曾对第一财经表示“未来继续降价的可能性不大”，甚至“也不是没有涨价的可能”，反手价格狂降10多万。Model Y长续航版和Performance高性能版起售价分别下调了14.81万和16.51万元。
分析师认为，国内新造车势力实力不容小觑，小鹏汽车声称要首度搭载激光雷达之际，特斯拉大幅降价是为防止小鹏分走更多市场的蛋糕。
市场是自然要争的，但特斯拉对小鹏引以为傲的激光雷达似乎不屑一顾。今年主机厂对于激光雷达的关注度整体升高，小鹏、奥迪、奔驰、宝马纷纷押宝，唯独特斯拉几乎站在了所有人的对立面。
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小鹏“如约”背后，激光雷达受市场热捧
激光雷达为何突然火爆？目前市场上，主流的环境信息感知处理方案上主要分成两类：
一类由特斯拉代表，主张以视觉算法为主导，通过摄像头、毫米波雷达捕捉周边环境信息，再通过算法为主进行分析抉择。这类方案所需硬件成熟度较高，成本低，但毫米波雷达探测角度较小，远距离探测能力也不足，需要优异的算法来弥补缺点。
另一类以Waymo、大部分车企为代表，主张在摄像头、毫米波雷达的基础上增加激光雷达，可以进行远距离、全方位的探测，分辨率较强，但硬件成本较高，且在恶劣天气的条件下可能表现一般，也有大范围安装后，激光雷达无法判断是否为自己发出的脉冲光的串扰风险。
图片来源：阿尔法工场研究院
目前在视觉算法的赛道上，特斯拉自动驾驶技术已经在翻了好几个跟头之后日趋成熟。而对于大部分车企而言，它们在自动驾驶的研发上相对于特斯拉起步较晚，无法像特斯拉一样拥有完全自主软硬件算法的掌握与开发能力，跟特斯拉走同一条赛道可能只会摔得更惨。
此时，试图弯道超车或许是更好的路径，而激光雷达配合其他传感器的整体方案显然是更为稳妥的最优解。结合激光雷达综合成本大为下降，已经进入到预量产阶段，二者综合之下，直接点燃了市场对于激光雷达的热情。
当前小鹏汽车已有多个模块的量产车自动驾驶架构。而激光雷达的加入可以更进一步提升整车的感知能力，以及 NGP、AEB 等功能的整体使用体验，同时为自动驾驶辅助功能提供更深一层的安全冗余。
据了解，最终量产版本的激光雷达基于Livox的浩界Horiz车规级激光雷达平台开发，而这一平台在探测距离、点云密度、视场角等核心指标上都比公开测试版（Horizon）有大幅提升。
在各项技术支持下，Livox定制版的激光雷达能够为小鹏汽车提供150米的探测距离、整车前方150°-180°的超宽点云视野，帮助小鹏XPILOT自动驾驶辅助系统实现在高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测，提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。
02
特斯拉：降价守住市场，但不用激光雷达
另一边，特斯拉虽然开年第一天就使出“降价打击”的招数，但对于小鹏端上台的激光雷达这盘“硬菜”却似乎一直以来不屑一顾。
援引建约车评此前报道，某行业人士提到，特斯拉的FSD芯片及Hardware3.0计算平台在设计时都没有留激光雷达的接口。阿尔法工场研究院对此分析称：
对于马斯克而言，在这场雷达路线上的选择，放弃激光雷达的底气来源于两方面：一方面，一开始激光雷达的价格过于昂贵；更重要的一点则是，他坚信特斯拉算法升级的速度会比激光雷达降价的速度更快。
特斯拉在自动驾驶一直保持着极为激进的研发路线，从整车传感器来看，小鹏光是毫米波雷达就使用了5个，特斯拉在感知范围布局上几乎没有重叠，仅用了1个毫米波雷达，此外还有12个超声波传感器和8个感知摄像头，充分显现了马斯克对于自身视觉算法的自信。
与此同时，特斯拉在数据闭环、商业化落地、算法更新速度上，也占据着行业标杆型企业应有的优势，拥有试错的空间。
阿尔法工场研究院分析表示，对于其它车企，在算法不足以支撑更高级别自动驾驶功能的前提下，用多种雷达与传感器的硬件组合打出“安全牌”，是对消费者负责任的选择。但对于特斯拉来说，如何使用性价比最高的零件创造更大的效益才是目标。
这也就注定了，在马斯克眼中，价格高昂的激光雷达，只能是其他企业对于视觉感知存在的问题和缺陷的遮羞布。
值得一提的是，尽管激光雷达的头部玩家们都宣称自己接到了量产订单，但分析师表示，量产到真正应用到汽车并上市，还存在着一定的时间差。小鹏搭载激光雷达量产车型的发布最早也在2021年，在不跳票的情况下，到大范围落地仍存在1-3年窗口期，这期间特斯拉能做到什么地步？
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